齒輪減速機(jī)傳動(dòng)包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),高度變位齒輪傳動(dòng)和角度變位齒輪傳動(dòng)。這樣將齒輪減速機(jī)進(jìn)行分類主要目的在于避免根切來(lái)減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量,以便改善齒輪副的磨損情況,以及提高齒輪減速機(jī)的承載能力。 齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)比是很重要的,因?yàn)閭鲃?dòng)比的大小跟齒輪速度有關(guān),齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的主要研究任務(wù)是根據(jù)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖求其傳動(dòng)比和各基本構(gòu)件的角速度,或根據(jù)給定的傳動(dòng)比來(lái)確定齒輪減速機(jī)各齒輪的齒數(shù)。 一般來(lái)說(shuō),齒輪減速機(jī)利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)件的傳動(dòng)。齒輪減速機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)方式在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛,有多種形式,主要可分為兩類:第一個(gè),靠齒輪減速機(jī)和機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的摩擦傳動(dòng),包括帶傳動(dòng)、繩傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。齒輪減速機(jī)的摩擦傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合,過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動(dòng)裝置的作用,但采用這種傳動(dòng)方式的齒輪減速機(jī)一般不能用于大功率的場(chǎng)合,也不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。第二個(gè),靠齒輪減速機(jī)的主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng),包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。采用嚙合傳動(dòng)方式的齒輪減速機(jī)能夠用于大功率的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,但一般要求較高的制造精度和安裝精度,以齒輪減速機(jī)的可靠性。
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